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举办日期 | 2020-01-20 |
参加对象 | 成人 |
课程目的 | 工业机器人培训 |
地址 |
工业机器人编程技术入门知识,全在这里
【本文由南京力恩教育工业机器人培训部推荐阅读】
工业机器人大火,很多人对工业机器人技术产生了兴趣,想进入这个行业做做做系统维护,安装调试或系统集成等,但又担心自己不懂编程,自学又犹如闭门造车一样,在网上听教程,跟着写代码,根本接触不到工业机器人本体,就算把编程玩溜了,实际工作中也没人敢让你去操作,而且手忙脚乱,不知从何下手。
工业机器人编程怎么快速入门内容?机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。把机器人源程序转换成机器码,以便机器人控制柜能直接读取和执行,编译后的程序运行速度将大大加快。
目前常见的编程方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人产生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
关于工业机器人编程的讲解就跟大家说到这里了,想到快速入门的小伙伴们,力恩教育助力一臂之力。
本文出自南京力恩教育,如需转载请注明出处
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